伺服交流驱动系统，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 

交流驱动系统和无刷直流驱动系统在功能上有什么区别呢？ 

交流驱动系统要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 

永磁交流驱动系统同直流伺服电动机比较，主要优点有： 

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 

⑵定子绕组散热比较方便。 

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 

⑷适应于高速大力矩工作状态。 

⑸同功率下有较小的体积和重量。 

日本安川电机制作所推出的小型交流驱动系统和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。