叉车控制器是电动叉车的核心部件之一，负责控制叉车的行驶、提升、倾斜等功能。它通过接收来自操作员的各种输入指令（如加速、减速、转向等），并通过电子电路和软件算法来控制电动机的速度、方向以及其他相关执行机构的动作。

叉车控制器的主要功能和组成部分：

1. 控制电动机：控制器负责管理电动机的启动、停止、速度调节等。

2. 电源管理：监控电池电量，确保电池的合理使用和充电管理。

3. 安全功能：实施限速、紧急制动等安全措施。

4. 通信接口：与其他系统（如车载计算机、无线通信模块等）进行数据交换。

5. 故障诊断：监测系统状态，识别潜在问题并报告故障代码。

叉车控制器的技术细节：

- 转向控制：电动叉车采用全液压转向，当液压油泵电机停止运转时，转向变得困难。因此，当需要转向时，必须启动液压油泵电机。

- 手制动：停车制动通过后拉手制动手柄作用在前轮上产生制动力，松开制动则是向前推制动手柄。

- 扭矩传感器：一些叉车控制器通过转向扭矩传感器发出的电压信号进行控制，并且安装了电流反馈线路。

- 输出调整：某些控制器具有输出调整开关，可以改变其特性，例如高输出、低输出等。

- 过载保护：当电流超过设定阈值并持续一段时间后，电机电流会逐步减少，以防止过载损坏。

- 匹配电机：对于特定型号的电机，需要通过调整控制器设置来匹配，确保电机能够按照预期的方式运行。