交流驱动系统具有调速性能好平滑和精确、控制简单、成本低、笨重和维护性差等特点。串励式直流电机起动转矩高和宽恒功率调速范围，适合在牵引领域应用。直流电机的调速方式有电枢变阻、电枢调压和改变磁通三种。电力电子技术和微电子技术的发展使得直流斩波技术在现代直流调速中飞速发展，PWNI式IGBT斩波器流行，使得直流电机的功率因数、工作效率(80%~90%)、动态性能和转矩脉动性得到明显改善。电动汽车可选择单电机或双电机驱动，也可采用轴式电机或轮式电机。目前在市场上销售的小功率电动汽车如电动轿车中，都采用结构简单的单电机动力驱动系统，而中、大功率电动汽车如电动客车一般采用单电机或双电机结构动力驱动系统。

       交流驱动系统异步电动机及其控制系统: 由交流异步电动机作为驱动电机组成的驱动系统称为 a. c. 感应电机驱动系统, 通常称为交流驱动系统。与直流电机相比, 交流电机具有效率高、容量小、重量轻、免维护、坚固可靠、冷却方便、寿命长、单控电机逆变器更为复杂等优点。虽然与交流驱动或直流驱动相比, 交流电机本身的成本要比直流电机低, 但逆变器的成本比直流电机控制系统高, 但电力电子技术的不断发展成本缺口制度正在接近。目前,交流驱动系统的总成本高于直流驱动系统的成本, 但由于交流驱动系统的高效率和轻质, 可以更有效地实现再生制动的固有特性。